直流电机的控制原理

  你听说过直流电机的控制原理吗？我们来看看下面这篇文章。也许花一点时间，就会收获更多。

  启动电机，控制部门首先要根据感应到的电机转子的电流位置，确定逆变器中功率晶体管的导通顺序，然后根据定子的绕组。逆变器中的AH、BH、CH和AL、BL、CL使电流依次流过电机线圈产生正转磁场，与转子磁铁相互作用，使电机顺时针/逆时针旋转。当电机转子旋转到霍尔传感器感应到另一组信号的位置时，控制部分再次开启下一组功率晶体管，使循环电机继续同向旋转，直到控制部分决定停止电机转子，然后关闭功率晶体管；如果电机转子反转，功率晶体管的导通顺序也会反转。

  当电机转动时，控制部分会将驾驶员设定的速度和加减速率组成的命令与霍尔传感器信号的变化速度进行比较，然后决定下一组打开哪个开关，打开多长时间。速度不够就加长；速度太高就会缩短。这部分工作将由PWM来完成。

  高速的速度控制必须考虑系统的时钟分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间，霍尔传感器信号变化的数据存取方式也影响着处理器的效率、判断的正确性和实时性。