什么是交流伺服电机？

         交流伺服电机的定子结构与电容分相单相异步电机基本相似。定子装有两个位置相距 90 度的绕组。一是励磁绕组Rf，始终接交流电压Uf； 另一个是连接控制信号电压Uc的控制绕组。因此，交流伺服电机也称为二次伺服电机。

         交流伺服电机的转子通常采用鼠笼式，但为了使伺服电机具有较宽的速度范围、线性的机械特性、无“旋转”现象和快速的响应性能，与普通电机相比，它 转子应具有大的阻力和转动惯量二个特点。目前使用的转子结构有两种：一种是采用高电阻率导电材料制成的高电阻率导电棒的鼠笼式转子。为了减小转子的转动惯量，将转子制成细长形状； 另一种是di一种是铝合金制成的空心杯形转子，杯壁仅0.2-0.3毫米。空心杯形转子转动惯量小、响应快、运行稳定，因而得到广泛应用。

         当交流伺服电机没有控制电压时，定子中只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止。当存在控制电压时，定子中产生旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转。当负载不变时，电机转速随控制电压的变化而变化。当控制电压相位相反时，伺服电机反转。

         虽然交流伺服电机的工作原理与电容运转的单相异步电机相似，但前者的转子电阻比后者大得多。因此，与电容式异步电机相比，伺服电机具有三个特点：

         1、启动转矩大：由于转子电阻大，其转矩特性（机械特性）更接近线性，具有较大的启动转矩。因此，当定子有控制电压时，转子立即旋转，具有启动快、灵敏度高的特点。

         2、工作范围宽：运行平稳、噪音低。

         3、无转动现象：只要伺服电机失去控制电压，电机就会立即停止运转。